– Hmotný bod je z hlediska statiky těleso zanedbatelně malých rozměrů ve vztahu k ostatním rozměrům zkoumaného systému, z hlediska dynamiky lze za hmotný bod považovat takové (i rozměrné) těleso, u něhož jsou dráhy všech jeho bodů shodné.

– Nehmotný bod, nehmotný útvar je hmotný bod nebo útvar, jehož dynamicky projev je pro řešení určité úlohy ve srovnání s ostatními vlivy zanedbatelný.

– Dokonale tuhé těleso je těleso, které se nedeformuje ani za klidu, ani za pohybu, což lze vyjádřit i tak, že vzdálenost každých jeho dvou bodů zůstává stálá.

– Skutečné těleso je těleso podléhající změnám tvaru a objemu při působeni sil na něj.

– Hmotnost (dř. hmota) je mechanická vlastnost hmotného útvaru udávající míru jeho odporu proti změně pohybového stavu vyvolaného působícími silami (setrvačnost).

– Síla je fyzikální veličina působící v určitém místě (působišti), mající směr a smysl působení (na určité přímce, nazývané nositelka síly) a mající určitou velikost, která udává míru intenzity jejího působení. Síla vyjadřuje vzájemné působení jednotlivých hmot.

– Vnitřní síly jsou síly, kterými jednotlivé body tělesa na sebe navzájem působí.

– Vnější síly jsou síly, které na jednotlivé body tělesa, resp. na těleso působí z jiných vnějších bodů nebo těles.

– Statická ekvivalence nastává při takovém mechanickém působení tělesa nebo soustavy těles na určité těleso, kdy jine těleso nebo soustava těles způsobuje

stejný pohyb tělesa nebo jeho stejný klidový stav.

– Statická rovnováha nastává tehdy, je-li těleso nebo jednotlivá tělesa soustavy těles v klidu nebo se pohybuje rovnoměrným pohybem.

– Rovnovážná silová soustava je soustava sil působící na těleso tak, že účinek sil na těleso je nulový a těleso je ve statické rovnováze.

– Pohyb tělesa (relativní) je změna polohy tělesa v čase, a to vzhledem k jinému tělesu.

– Pohyb tělesa (absolutní) je změna polohy tělesa v čase, a to vzhledem k základnímu prostoru.

– Základní prostor je trojrozměrný prostor, vůči němuž pohyb vyšetřujeme.